Тип Порт |
TTL inc |
HTL inc |
SIN/COS |
SSI |
En Dat |
Порт 1 |
o |
o |
o |
o |
o |
Порт 2 |
|
o |
|
|
|
Датчики обратной связи считываются контроллером и обрабатываются специализированным функциональным блоком из библиотеки, позволяя хранить накопленное значение позиции в энергозависимой памяти. Алгоритм накопления защищен от внезапного выключения контроллера, позволяя в большинстве случаев отказаться от дорогих абсолютных энкодеров в пользу недорогих инкрементальных датчиков без потери функциональности.
Характеристики
Параметр |
Характеристики |
|
Напряжение питания |
от 10 до 28 VDC |
|
Тип разъемов клеммника |
Разъемные, под винт, максимальное сечение провода 1.5 мм2 |
|
Программирование |
ФБД, C-YART, среда программирования YART Studio |
|
Память |
Программ |
256 KB энергонезависимая память (более 500 типов блоков, 5000 вызовов блоков) |
RAM |
40 KB память для переменных пользователя |
|
FRAM |
16 KB энергонезависимая память для переменных пользователя |
|
BRAM |
4 KB, энергонезависимая (батарейная) память для переменных пользователя |
|
RAM BIT |
2 KBIT память для переменных пользователя |
|
FRAM BIT |
2 KBIT энергонезависимая память для переменных пользователя |
|
Выполнения цикла программы |
от 1 ms |
|
Входы |
Дискретные |
6DI х 7-28 VDC, LED индикация, гальванически изолированы от цепей процессора |
Аналоговые |
4AI х 10 бит, Режимы - U/I/DI (0-10VDC/0-20mA) |
|
Энкодеры |
1 x TTL-HTL, SIN/COS, SSI, EnDat, 2 x HTL |
|
Выходы |
Дискретные |
4DO х оптотранзисторы, VDC, до 100mA. Гальванически изолированы от цепей процессора |
Аналоговые |
1AO х U/I (0-10VDC/0-20mA) |
|
Коммуникационные порты |
ETHERNET |
Разъем RJ-45, 100/10Base-Tавтоопределение типа кабеля. YART-LINK, MODBUS TCP, IoT |
RS485 |
MODBUS RTU, протоколы библиотеки, пользовательский |
|
YART-BUS |
Для подключения модулей расширения CEREBRUM |
размер в упаковке: В*Ш*Г (мм) 40*170*115
вес брутто: 0,24 кг
- Ethernet
- YART-BUS
- RS485